Sistema de Supervisión no Invasivo de Signos Vitales con un Robot

En este trabajo se diseña e integra bajo ROS software robótico, un sistema para monitorización de signos vitales (SV), mediante la técnica fotopletismográfica. Este sistema es  capaz  de  medir  la  frecuencia  cardíaca  y  la frecuencia respiratoria. La información obtenida de cada signo vital es muestreada mediante una cámara digital  y  procesada  en  línea,  por  diferentes  nodos, en la  plataforma  multimodal  de  ROS.  El prototipo  fue  evaluado  y  simulado  en  el  robot Turtlebot.  Además  se  realizaron  pruebas  con personas con su correspondiente correlación de las medidas con instrumentos comerciales de medición.