Leonardo Marín

Publications

• Implementation of a bug algorithm in the e-puck from a hybrid control viewpoint
• Control Embebido de Robots Móviles con Recursos Limitados Basado en Flujo Óptico
• Application and Evaluation of Lego NXT Tool for Mobile Robot Control
• Design and Implementation of Kalman Filters Applied to Lego NXT Based Robots
• Event-Based Localization in Ackermann Steering Limited Resource Mobile Robots
• Multi Sensor Fusion Framework for Indoor-Outdoor Localization of Limited Resource Mobile Robots
• Low Cost Platform for Automatic Control Education Based on Open Hardware
• Control de Trayectorias en el Robot Móvil E-Puck
• Mejora en la Navegación de Robots con Recursos Limitados Mediante Fusión de Datos de Distintos Sensores
• Organizaciones Holónicas Multiagente Para Resolver Misiones Mediante Robots Móviles
• Localización asistida por GPS para robots móviles en configuración Ackermann de recursos limitados
• Plataforma robótica de bajo coste y recursos limitados basada en Arduino y dispositivos móviles
• Integración de sistemas Multi-agente en sistemas embebidos con recursos limitados para la realización de tareas de coordinación y cooperación
• Sintonización de controladores por ubicación de polos y ceros
• Event based distributed kalman filter for limited resource multirobot cooperative localization
• Model reference PI controller tuning for Second Order Inverse Response and Dead Time Processes
• Modular Open Hardware Omnidirectional Platform for Mobile Robot Research*
• VFH+D: An improvement on the VFH+ algorithm for dynamic obstacle avoidance and local planning
• 2D SLAM Algorithms Characterization, Calibration, and Comparison Considering Pose Error, Map Accuracy as well as CPU and Memory Usage
• 2D SLAM Algorithms Characterization, Calibration, and Comparison Considering Pose Error, Map Accuracy as Well as CPU and Memory Usage
• Low cost platform for automatic control education based on open hardware
• Navegación autónoma de un robot móvil en un entorno de carreras virtual a escala
• Mejoramiento de la postura estimada en un robot móvil mediante el Filtro Kalman Unscented
• Implementación y prueba de algoritmos para navegación en una plataforma robótica de configuración diferencial
• Application and evaluation of Lego NXT tool for mobile robot control
• Design and implementation of Kalman filters applied to LEGO NXT based robots