Sterowanie ślizgowe napędem bezpośrednim z silnikiem synchonicznym z magnesami trwałymi
Implementation of sliding mode control to direct drive with permanent magnet synchronous motor
This paper focuses on the discrete implementation of the sliding mode controller to direct drive. To avoid the chattering the boundary layer is used. Additional integrator is used to eliminate steady state errors. The tuning method for variable system parameters is presented. Simulation results show that the control approach can decrease the tracking error, enhance the system's robustness and attenuate high frequency chattering in the control signal.
W pracy przedstawiono dyskretną implementację układu sterowania ślizgowego dla napędu bezpośredniego. Dla wyeliminowania szybkich przełączeń zastosowano strefę graniczną, a dodatkowy człon całkujący eliminuje uchyb ustalony. W pracy przedstawiono zasady doboru
nastaw regulatora dla zmiennych parametrów układu. Rozważania teoretyczne zilustrowano badaniami symulacyjnymi.
This paper focuses on the discrete implementation of the sliding mode controller to direct drive. To avoid the chattering the boundary layer is used. Additional integrator is used to eliminate steady state errors. The tuning method for variable system parameters is presented. Simulation results show that the control approach can decrease the tracking error, enhance the system's robustness and attenuate high frequency chattering in the control signal.
W pracy przedstawiono dyskretną implementację układu sterowania ślizgowego dla napędu bezpośredniego. Dla wyeliminowania szybkich przełączeń zastosowano strefę graniczną, a dodatkowy człon całkujący eliminuje uchyb ustalony. W pracy przedstawiono zasady doboru
nastaw regulatora dla zmiennych parametrów układu. Rozważania teoretyczne zilustrowano badaniami symulacyjnymi.
