TAR-1：城市交通对象数据集设置

我们首次发布了城市交通对象的，分为两部分：A 部分是在真实道路环境中使用红外传感相机获取在真实道路环境中的，B 部分是从俄罗斯新闻视频中提取的。 最初，我们在搜索交通事故数据集时的主要考虑是仅使用来自中国的数据集。然而，中国交通事故数据可能在关键特征区域包含马赛克，这可能会严重阻碍 TAR-DETR 的特征识别。因此，我们决定整合俄罗斯的交通事故数据。

压缩文件包含 3000 张原始图像，以及 VOC 和 YOLO 格式的相应标签。