La densidad poblacional o población relativa es una medida del número de habitantes por unidad de área y es un dato útil para la planificación y gestión de recursos, planes de inversión, conservación y manejo de recursos naturales, salud pública, educación, etc.
Este documento considera cuatro métodos que combinan información de censos, uso de la tierra y herramientas de estadística espacial para la estimación de la densidad poblacional (número de habitantes por km2). A manera de ejemplo se aplican estos métodos en el estado Zulia de la República Bolivariana de Venezuela.